Разработан в харьковском конструкторском бюро под руководством М. И. Кошкина.
Т-34 имеет классическую компоновку. Экипаж танка состоит из четырёх человек: механика-водителя и стрелка-радиста, располагающихся в отделении управления и заряжающего с командиром, выполняющим также функции наводчика, которые находились в двухместной башне.
Каких-либо чётко выделенных модификаций линейного Т-34-76 не существовало. Тем не менее, в конструкции серийных машин имелись существенные отличия, вызванные различными условиями производства на каждом из производивших их заводов в определённые периоды времени, а также общим усовершенствованием танка.
Основным вооружением Т-34 ранних выпусков (1940 - начала 1941 года) являлась 76-мм пушка образца 1938/39 годов (Л-11). Длина ствола орудия - 30,5 калибров / 2324 мм, начальная скорость бронебойного снаряда - 612 м/с. С февраля - марта 1941 года она была заменена на 76-мм пушку образца 1940 г. (Ф-34). Длина ствола этого орудия равнялась 41,5 калибрам / 3162 мм, а начальная скорость бронебойного снаряда - 662 м/с. Практическая скорострельность орудий в боевых условиях составляла порядка 1-2 выстрелов в минуту.
Оба орудия использовали один ассортимент боеприпасов: унитарные выстрелы к 76-мм дивизионной пушке образца 1902/30 годов и 76-мм полковой пушке образца 1927 года. Боекомплект орудия на Т-34 выпуска 1940-1942 годов состоял из 77 выстрелов, размещавшихся в чемоданах на полу боевого отделения и в укладках на его стенках.
В 1941 году танк Т-34-76 выпускался на предприятиях: ХПЗ № 183 (Харьков), № 183 (Нижний Тагил), № 112 «Красное Сормово» (Горький) и Сталинградский тракторный завод (Сталинград).
Танк Т-34 оказал огромное влияние на исход войны и на дальнейшее развитие мирового танкостроения.
Благодаря совокупности своих боевых качеств Т-34 был признан рядом специалистов и военных экспертов лучшим танком Второй мировой войны.
При его создании советским конструкторам удалось найти оптимальное соотношение между основными тактическо-техническими, баллистическими, эксплуатационными, ходовыми и технологическими характеристиками.