Алексей Алексеевич родился 30 марта 1914 г. в д.Вашутино Химкинского уезда (района) Московской губернии в крестьянской семье. В 1941 г. закончил Московский институт механизации и электрификации сельского хозяйства и получил специальность инженер-механик.

Два года работал инженером-механиком машинно-тракторной станции (МТС). В сентябре 1942 г. решением МК ВКП(б) был переведен в Боровское училище механизации сельского хозяйства для подготовки механизаторов одноименной отрасли (училище располагалось на территории Пафнутьев-Боровского монастыря). Работал преподавателем специальных дисциплин, заведующим производством, заместителем директора по учебной части, методистом.

С 1968 по 1987 гг. руководил общественным музеем на территории Пафнутьев-Боровского монастыря. За эти годы благодаря Алексею Алексеевичу был накоплен богатый вещественный и краеведческий материал не только по истории монастыря, но и г.Боровска и Боровского района. Своими знаниями он делился с экскурсантами, приезжавшими с разных концов Советского Союза в Пафнутьев-Боровский монастырь, и с местными рощинскими и рябушинскими ребятами, приходившими к нему на занятия в краеведческий кружок. Алексей Алексеевич вел обширную переписку с краеведами и учеными СССР, библиотеками и архивами гг.Москвы, Санкт-Петебурга и Калуги.

В районной газете «За коммунизм», областной «Знамя» и общесоюзной «Строительной газете» им было опубликовано более 80 статей на краеведческую тематику. В 1994 г. у Алексея Алексеевича вышла книга «Живые корни России», а в 2002 г. сборник краеведческий очерков «Монастырские были».

10 августа 1987 г. постановлением Комиссии исполкома Калужского областного Совета народных депутатов ему была назначена персональная пенсия.

10 марта 1989 г. решением Президиума Верховного Совета РСФСР ему было присвоено звание «Заслуженный работник культуры РСФСР».

4 марта 2004 г. Алексей Алексеевич скончался.

О нем:

- Лошкарева Н.П. План экспрес-выставки: А.А. Антипов. К 90-летию боровского краеведа. (Смотреть-скачать)

- Лошкарева Н.П. А.А. Антипов. Биографическая справка. (Смотреть-скачать)

Его работы:

- Антипов А.А. Пафнутьев-Боровский монастырь в истории Боровска // Боровский краевед. Вып.1. Боровск, 1988 - http://www.borovskold.ru/content.php?page=qdbneujl_rus&id=3

- Антипов А.А.. Из истории создания музея на общественных началах в с.Роща при Пафнутьев-Боровском монастыре // Боровский краевед. Вып.7. Боровск. 1997 - http://www.borovskold.ru/content.php?page=qdbneujl_rus&id=3

- Антипов А.А. Гордость русского флота // «За коммунизм». 1981. №41 - http://www.borovskold.ru/content.php?page=skevweiv_rus&id=32&sid=31

- Антипов А.А. Интересная находка // «За коммунизм». 1973. №90. 26 июля - (Смотреть-скачать)

- Антипов А.А. Созвездие куполов // «За коммунизм». 1090. №141. (Смотреть-скачать)

- Антипов А.А. Так строилась дорога // «За коммунизм». 1989. №117.(Смотреть-скачать)

- Антипов А.А. Челищевы защищают агронома // «Боровские известия». 1997. №21. (Смотреть-скачать)